Автоматические подводные аппараты., Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В.

Автоматические подводные аппараты.

Аннотация

Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения.

Авторы: Агеев М.Д. Касаткин Б.А. Киселев Л.В.

Категории: Подводное дело

Формат: djvu

Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата " Скат " и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов. Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем.